こする
kosuru
擦る JVE
rub / scrub
する
suru
擦る JVE
file / rub / chafe
する
suru
摺る JVE
scrape / rub / grind / chafe
する
suru
摩る JVE
polish *something / rub *something (with the hands)
まする
masuru
摩する JVE
rub / stroke / caress
まさつする
masatsusuru
摩擦する JN1;JVE
rub against / rub on / chafe
する
suru
磨る JVE
rub *something (with the hands) / polish *something
まする
masuru
磨する JVE
rub / stroke / caress
こする
kosuru
鼓する JVE
beat *something / beat
こすれる
kosureru
擦れる JVE
rub against / wear out / rub / rub on / rustle against / become threadbare / scrape / be worn out / chafe